高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合臂式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。直臂式高空作业车，高空车出租公司，在建筑施工方面，直臂式高空作业车尤其能凸显出其灵活性及实用性，主要的一点，直臂式高空作业车较平常的电梯搬运货物，更具有灵活性，直臂式高空作业车可以随时移动。

   如果我们选用脚手架的方式施工和选用高空作业车施工相比，高空作业车还是可以减少很多成本的。因一副脚手架至低配4人，按现行工价每天大概需要八百元左右，而这远远高于市场高空作业车租赁的价格。再加上脚手架的拆装均需人工，耗时长、效率低下，在短期的小型工程如粉刷涂料、安装广告、门窗、机电行车检查等工作中，尤为突出。

   其次在安全性能方面高空作业车也是占很大优势的，每年因脚手架受伤的工人们也不计其数，如果受伤后再加上医费，那对于那点租赁费用根本不值得一提。所以要说安全还是高空作业更靠谱些。

　然后不论从安全，还是从成本、效率上讲，高空作业车租赁这种工法势必会应用的越来越广。

高空作业车动力传动装置

（1）内燃机-电力传动：传动路线是汽车发动机-发电机-电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能，但质量较重，费用较高。

（2）内燃机-液压传动等传动方式：可充分利用液压传动的优点，简化了传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变化，传动平稳、操纵简便省力，能防止过载，因此大部分高空作业车采用此种传动方式。

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